Régulation PID

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Objectifs

Acquérir les compétences nécessaires pour sur le principe de fonctionnement des boucles de régulation pour pouvoir :
  • Optimiser les paramètres
  • Définir une méthodologie de recherche des pannes

Pré-requis

  • Connaissances de base en processus de régulation

Contenu de la formation

Généralités
  • Rôle et fonctions du régulateur – Terminologie
  • Représentation normalisée des boucles (Schéma TI ou PCF)
  • Régulateur mono boucle
  • Fonction tout ou rien
  • Fonctions PID
    • Action proportionnelle
    • Action intégrale
    • Action dérivée
  • Combinaison des actions du régulateur
  • Proportionnelle et intégrale
  • Proportionnelle, intégrale et dérivée
  • Méthode de réglage (Cohen Coon, Ziegler Nichols, approches successives)
    • Modes autoréglants
    • Modes autoadaptatifs
  • La sortie du régulateur
    • Action directe – Action inverse
  • Le split range
  • Sortie analogique, modulée, flottante (3 points)
  • La régulation dans l’automate (Bloc FB41 Siemens)
Régulations particulières
  • Régulation chaud froid
  • Régulation cascade
  • Régulation de tendance
  • Régulation de rapport (Ratio)

Durée

  • En heure(s) : 14 heures
  • En jour(s) : 2 jours

Tarif

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Public

Techniciens de maintenance